Roboty przemysłowe HORST do automatyzacji produkcji

Cena zależy od modelu (HORST600, 800, 1000 lub 1500 G2), wymaganego wyposażenia i tego, czy kupujesz samego robota, czy kompletne stanowisko z chwytakiem, podajnikiem, systemem bezpieczeństwa i uruchomieniem. Nie publikujemy cennika, ponieważ dwie aplikacje z tym samym robotem mogą mieć zupełnie inny zakres. Aby otrzymać konkretną wycenę, opisz w formularzu PowerHUB detal, maszynę i oczekiwany czas cyklu.

Cobot jest projektowany z myślą o pracy w pobliżu ludzi przy ograniczonych prędkościach i siłach. Robot przemysłowy, taki jak HORST, jest przeznaczony do wydajnej pracy w wydzielonej strefie, zabezpieczonej np. wygrodzeniem, skanerem lub kurtyną świetlną. O wyborze decydują: proces, czas cyklu, masa detalu, przestrzeń i wynik oceny ryzyka – nie sama nazwa kategorii.

Tak, obsługa maszyn (machine tending) to jedno z głównych zastosowań HORST. Robot może pobierać surowe detale z palety lub szuflady, ładować je do uchwytu obrabiarki i odkładać gotowe elementy. Konieczne jest sprawdzenie dostępu do przestrzeni roboczej maszyny, sposobu komunikacji robota z obrabiarką (sygnały, automatyczne drzwi, uchwyt) oraz bezpieczeństwa stanowiska.

Tak. Robot 6-osiowy może odbierać wypraski z formy, wkładać inserty, przekazywać detale do odcinania wlewków czy kontroli jakości i układać gotowe produkty. Możliwość połączenia kilku operacji zależy od geometrii stanowiska, interfejsu wtryskarki, zasięgu robota i czasu cyklu – każdą wtryskarkę trzeba ocenić indywidualnie.

Typowo: robot HORST ze sterownikiem i panelem, oprogramowanie horstOS, chwytak dopasowany do detalu, system podawania (paleta, szuflady, podajnik), opcjonalnie system wizyjny, konstrukcja mechaniczna, elementy bezpieczeństwa oraz integracja z maszyną, uruchomienie i szkolenie. Dokładny zakres ustala się dla konkretnego procesu.

Podstawowe sekwencje tworzy się w graficznym środowisku horstOS bez pisania kodu, co ułatwia operatorom wprowadzanie zmian. Przy integracji z maszyną, systemem wizyjnym czy sterownikiem PLC nadal potrzebna jest wiedza z zakresu automatyki – dlatego uruchomienie stanowiska warto powierzyć doświadczonemu zespołowi.

Sposób zabezpieczenia wynika z oceny ryzyka dla całej aplikacji. Może to być wygrodzenie, ale też np. skanery laserowe lub kurtyny świetlne ograniczające prędkość albo zatrzymujące robota. Ocenie podlega cały zestaw: robot, chwytak, detal, maszyna i sposób pracy operatora.

Czas zależy od tego, czy wykorzystywana jest standardowa koncepcja stanowiska, czy potrzebny jest indywidualny projekt, a także od dostępności chwytaków, liczby detali i stopnia integracji z maszyną. Realny harmonogram ustala się po analizie procesu. Warto jednak wziąć pod uwagę, że w ofercie fruitcore robotics jest dużo gotowych rozwiązań, dzięki czemu stanowisko może być wdrożone do produkcji nawet w dwa miesiące od podjęcia decyzji.

Może się opłacać, jeżeli stanowisko ma powtarzalne zadanie, odpowiedni wolumen i jest dziś ograniczone dostępnością operatorów – np. obsługa obrabiarki na drugiej zmianie. Opłacalność warto policzyć dla konkretnego procesu: koszt stanowiska, oszczędzony czas pracy, dodatkowe godziny pracy maszyny i stabilność jakości.

fruitcore robotics podaje, że zwrot z inwestycji w robota HORST może nastąpić w około 6 miesięcy, a w opisanym przez producenta wdrożeniu CyFa Tech nastąpił już po 3 miesiącach. Są to dane producenta dla konkretnych założeń i zastosowań, a nie gwarancja takiego wyniku dla każdego stanowiska. Rzeczywisty czas zwrotu zależy m.in. od kosztu kompletnego stanowiska, liczby detali i zmian, czasu cyklu, oszczędności pracy oraz wykorzystania maszyny. Wynik dla Twojej inwestycji ustalamy dopiero po analizie procesu.

Do masy detalu dolicz masę chwytaka i uwzględnij położenie środka ciężkości oraz dynamikę ruchu – maksymalny udźwig katalogowy nie obowiązuje w każdej pozycji i przy każdej prędkości. Zasięg musi objąć wszystkie punkty pracy: paletę, uchwyt maszyny, odkładanie i ewentualną kontrolę. Ostateczny dobór potwierdza się na podstawie danych producenta i układu stanowiska.

Tak. W rozwiązaniach do separacji detali kamera 2D lokalizuje elementy rozłożone na podajniku, a robot pobiera je i odkłada w zdefiniowany sposób. Skuteczność zależy od kształtu detali, kontrastu, oświetlenia i doboru chwytaka, dlatego warto przeprowadzić próby na rzeczywistych częściach.

Wypełnij formularz Automatyki na stronie PowerHUB lub zadzwoń pod numer 882 555 844. Przygotuj: opis zadania, typ maszyny, rysunek lub zdjęcie detalu, jego masę, oczekiwany czas cyklu i informację o liczbie zmian.